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慶應義塾大学理工学部 機械工学科 鈴木研究室では、"ナノマテリアル"をキーワードに、高機能薄膜材料の開発や原子レベルでの材料解析に取り組んでいます。中でも、ダイヤモンドライクカー ボン、略してDLCという炭素を素材として、様々な分野への応用を目的に研究しています。

DLCは、ダイヤモンドに近い性質を持つ非晶質の炭素膜で、硬度、平滑性、ガスバリア性、生体適合性において優れた特性を持ちます。すでにペットボトルや自動車部品など幅広く活用されています。

"うちは、ガスから膜を作って色んな分野に応用していく研究室です。気体からダイヤを作るという研究ができたのはまだ 30年前ぐらいです。メタンとか炭素を含んだガスを分解して一個一個原子を積み重ねてダイヤの膜を作っていく。ですから宝石でキラキラ光っているダイヤモ ンドもその膜も同じようなダイヤなんです。やはりダイヤモンドは宝石以外にも機械的性質が強い。ものすごく固い。それから熱を物質で一番通す。それから密 度が高いのでガスを通さない。そのような性質を利用して色んな分野にうって出ているのがうちの研究室です。"

慶應義塾大学理工学部 電子工学科 寺川研究室では、レーザーと物質の相互作用を探求・活用して、工業、バイオ、医療に貢献する技術の研究を行っています。

研究の大きな柱となっているのが、レーザー加工、微細構造、そしてレーザーの医療及びバイオへの応用です。

特に、現在広く産業応用がされているレーザーよりはるかに微細な加工ができるフェムト秒レーザーを用いた加工に力を入れています。

"現在産業用に使われてるレーザーは殆どが連続光もしくはナノ秒レーザーと呼ばれる、相互作用する時間が少し長めの物 が使われています。これを使うとレーザーが当たっている時間の間に与えたエネルギーというのが周りに広がってしまうので、必ずしも相互作用したいところに エネルギーを閉じ込めておくことができないんですけど、それを瞬間的に10兆分の1秒の時間だけレーザーをポンって当てると周りに熱が逃げる前にすべての エネルギーを注入し終わるので非常に精密な加工ができるのが特徴です。これを使うと周りへの熱影響が少ないことから、非常にシャープな加工ができます。"

Kanako Miura - AkihabaraNews.com

昨日5月19日は、人型ロボット研究者である三浦郁奈子さんの一周忌でした。三浦さんは、丁度1年前に交通事故でお亡くなりになりましたが、月日が経った今でも三浦さんが成し遂げた功績や人柄を忘れることはできません。以下日本語記事は2013年7月23日に、原著である英語記事は2013年5月29日に投稿されたものです。

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慶應義塾大学理工学部 システムデザイン工学科 高橋研究室では、モデルベース制御というアプローチで社会に役立つ製品やシステムの開発を目指した研究を行っています。

モデルベース制御とは、宇宙機や自動車、ロボットなど制御したいシステムを数学でモデル化して、そのモデルに対して制御技術を開発していく手法で す。この手法はシミュレーションを行いながら制御技術を詰めていけるというメリットがある一方、モデルの精度が悪かったり動作環境が実際と違っているとシ ミュレーション通りに動かない場合があるため、動作環境を想定した正確なモデル化と環境の変化などに対応できるロバスト性の高い設計が重要になります。

"研究室で扱っている対象は、非常に多岐に渡っています。人工衛星などの宇宙機もあれば飛行機もあります。一般的な自 動車や車いすなどの乗り物もありますし、建物の振動制御もやっています。それが非常に多岐に渡り過ぎていて、一見バラバラに見えますが、動く物はある力学 現象に基づいていますので、その力学現象を数学で記述する事ができますとモデルをたてることができまして、そのモデルに基づいて制御理論を適用すると、所 望の制御性能を出すことができるということになります。"

慶應義塾大学理工学部機械工学科石上研究室では、月惑星探査ロボットをはじめ、極限環境を探査するロボットを主な研究対象とし、ロボットの力学特性の解明や移動システムに関する研究をおこなっています。

"私たちの研究室では、フィールドロボティックスという、極限環境において活躍するロボットの研究を行っています。

たとえばアプローチとしては、オフロードですので、その砂の表面を走るロボットの走行力学であったり、未知環境ですので、環境をとらえたカメラとかレーザー距離計、そういった研究も取り組んでいます。"

研究キーワードは、走行力学、自律移動システム、ロボット機器開発の3つです。

走行力学の分野では、動力学(どうりきがく)シミュレータによる車両の挙動解析、スリップを抑制するための制御、センサ内蔵型車輪の開発などに取り組んでいます。

REVIEW: Panasonic GH4 - AkihabaraNews.com
GH3発売当時、プロフェッショナル向け市場をターゲットとしてパナソニックがGH3を売り出していたのは明らかでした。GH2は消費者受けが良い豪華で滑らかな風貌でしたが、GH3は大きいマグネシウム製のボディがまさにダースベーダーのようであり、より人間工学に基づいたデザインとなりました。

"清水電設工業は従来あるコーティング技術のTiN、チタンアルミ、CrNを研究し、この3点のメリットを持ち合わせた新たなコーティング「ZERO-Ⅰ」を開発しました。"

"硬さは3,500程度です。耐熱性は1,000度を超える被膜となっています。従来チタンアルミ被膜の耐熱性は900度近くまでありましたが、それを超える耐熱性のある、硬さのある被膜です。"

硬度3,500HVを誇るこの「ZERO-Ⅰ」は4μm以上の厚膜も可能となっているため、耐摩耗性、耐熱 向上に優れ、抜き金型、温間鍛造、冷間鍛造に適しています。 また、熱間鍛造・プレス金型部品への転用も視野に入れています。

清水電設工業では仙台、尼崎、小牧の3拠点で「ZERO-Ⅰ」を処理することが可能となっており今後も他の拠点でコーティング処理が行えるように検討しています。

オンラインショッピングサイトの米Amazon.comがスティック状デバイス「Amazon Dash」を発表しました。

買い物したい商品があれば「Amazon Dash」を使って商品のバーコードを読み取ったり、デバイスに向かって欲しい商品名を声に出すことによって、デジタル買い物リストを自動的に記録してくれる便利なものです。例えば、朝食時に牛乳がきれてしまったとしたら、デバイスに「牛乳!」と話しかけるだけで記録されるので、忙しい時間帯にも手間を取らずに買い物リストを作成することができます。

将来的には、食料雑貨を取り扱うサービスAmazonFreshと連動することによって、「Amazon Dash」に吹き込んだリストがAmazonFreshの買い物かごへ追加され、実際にリスト上の商品を注文することが可能となるそうです。ほとんどの商品は翌日までに自宅へ配達されるとのこと。

エヌエフ回路設計ブロックは、研究開発や生産ライン向けの各種電子計測器、電源機器を提供しています。また、人工衛星やはやぶさにも搭載された電子部品や制御回路などを供給しています。 エヌエフが微小信号測定用に最近開発した「プログラマブル電流増幅器CA5350」は、センサから出力される非常に小さな電流信号を増幅します。その性能・機能・操作性により、さまざまな電流出力センサからの信号の増幅が可能になりました。

"増幅する度合い(増幅度)をフロントパネルの操作で簡単に広範囲に切り替えられます。他社にも似たようなアンプはありますが、それらに比べ、1桁、2桁、場合によっては3桁くらい高速に応答します。 安定度を犠牲にすれば高速応答は簡単に実現できますが、この製品の最大の特長は、安定性と高速応答性を両立させている点です。"

この製品には、電流増幅器の特性を左右する帰還容量をゼロにする回路と、入力容量の影響を受けにくい回路という、新しい技術を取り入れた電子部品(モジュール、英語はModuleがよい)が内蔵されています。

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