ロボットで一般細菌、大腸菌検査を自動化

太平環境科学センターは今まで人が行っていた一般細菌や大腸菌検査をロボットを使い自動化するシステムを開発しました。このシステムはロボットを3 台使い、サンプルの分取、寒天の注入・混釈・凝固・反転、それに培養機への挿入を完全自動化するもので、ヒューマンエラーを防止し、検査の正確さと処理能 力を格段に向上しました。

"まず装置は無菌状態に近いという事が重要なので、ペット樹脂とアルミフレームで囲まれたものに入っていまして、そこ に入ってくる空気は、0.3ミクロンのヘパフィルターを通して来ますので、ほとんど細菌等は入ってきません。そういった非常にクリーンな環境で検査をやり ます。"

このシステムは従来の人による作業に比べ1.5倍早く、サンプル100検体を約2時間で行うことができます。またすべてのサンプルをQRコードで管 理することで、書き間違いや取り間違いといったヒューマンエラーを防ぎます。現在のシステムは飲料水の一般細菌と大腸菌の検査用ですが、ユーザーに合わせ て設計可能であり、従属栄養細菌や様々な細菌検査に応用することが可能です。

"費用は2,500万円から3,500万円しますが、検体数が多ければ5年から10年で回収できます。それとかなりコ ストダウンが可能です。しかし、私が導入して一番良かったと思うのは、この検査は夕方から夜間にかけて行うことが多くて社員に非常に負荷をかけます。そう いう負担がかなり減り、社員が明るくなってモチベーションがあがった。つまり会社の原動力となる意欲があがったという事が一番良かったと思います。"

太平環境科学センターは、環境計量証明事業者や食品会社等をターゲットに2014年度は4~5台、金額で1億円の売り上げを目標にしています。将来的には世界市場も視野に入れた販売を計画しています。

 

 

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慶應義塾大学理工学部情報工学科 萩原(研究室では、会話のできるロボット頭脳、すなわち、画像やことばを理解し、人間との思いやりのあるコミュニケーションを行えるロボット頭脳の実現を目指しています。

"今でもロボットは大変に進歩していまして、制御部分に関しては非常に発展しております。ところが頭脳に関しての研開 発は非常に遅れていると私たちは思っております。そこでどのような機能が必要か考えてみますと、まず人間が行うのが視覚の情報処理です。見た物を処理す る、それから次に人間が持っている言語です。人間は言語能力を駆使する事によって大変高度に知的な処理を行う事ができます。また見たものを理解でき、そし て言葉を操る事ができても、足りないものが一つあります。それは感情や情緒です。第三の柱として感性工学の研究を行っております。"

萩原研究室では、人間の脳の情報処理に学ぶアプローチを取り、視覚情報処理、言語情報処理、そして感性情報処理の3つの要素に着目しながらロボット頭脳の構築を目指しています。さらに大切なことは、これらの3要素を統合していく事です。

Kanako Miura - AkihabaraNews.com

昨日5月19日は、人型ロボット研究者である三浦郁奈子さんの一周忌でした。三浦さんは、丁度1年前に交通事故でお亡くなりになりましたが、月日が経った今でも三浦さんが成し遂げた功績や人柄を忘れることはできません。以下日本語記事は2013年7月23日に、原著である英語記事は2013年5月29日に投稿されたものです。

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慶應義塾大学理工学部 機械工学科 森田研究室では、機構、制御、技能、そして、それらの統合の観点で独自のロボット研究開発を進めています。

"私の研究室では、機械工学のなかでも特に機構学、メカニズムの研究をしております。メカニズム、機構というのはです ね、機械工学のなかでも最も古い歴史を持っている、そういう学問の分野です。ものとものの関係ですね、物体と物体の相対関係、相対運動をどういう風にした らよいか、そういう仕組を考える学問になります。"

ロボットを動かすための機構。 ある運動を別の運動に変換する場合、ロボット工学の一般的な考えではモータを中心とした様々な高性能部品を使います。そのためコストが上がり、単純な動作をさせるだけでも高額なロボットとなってしまうことがあります。 しかし、森田研究室では自由な発想で機構から考える事によって高機能、低コスト、省エネの実現を目指しています。

Youtubeでは、見事に大車輪と着地を決める運動神経抜群の「鉄棒ロボット16号」の動画が注目されています。もしオリンピックに出れるなら、文句無しに金メダル級のすご技。動画の0.35秒以降を見逃さないで!

 

 

 

DIGINFO TV - 4月 07, 2014

横浜市の日本自働精機は、ドラッグストア等の店頭で商品を吊り下げるのに使う背板を商品箱に貼付けるための装置を開発製造しています。

"この機械は1分間に35枚の背板を貼ることができます。この製薬メーカ向けには35枚/分のスピードを設定しましたが、既に受注している他のメーカ向けの装置は90枚/分の能力があります。能力は客の一日当りの総生産量に基づき調整し作っています。"

設計者が考えつく独自のアイデアに基づいて設計開発されることが多いため、この種の機械は今まで市場に出回っていませんでした。ユーザの生産能力に対するニーズや設置スペースなどを考慮し全てカスタムメードで作られています。

"箱詰め機は海外でも販売しており、お客様も多くいらっしゃいます。この機械の前に設置される箱詰め機が当社の得意な製品ですので、この機械のような付帯装置としてさらなる販売に結びつけていければ良いと思っています。"

The world's first robot astronaut KIROBO talks in space

 

「2013年8月21日、未来の希望へ、ロボットの第1歩です。」

ヒューマノイド型ロボット宇宙飛行士「KIROBO」が、ISS(国際宇宙ステーション)内にて、ロボットとして世界で初めて発話に成功しました。

「KIROBO」は、電通、東京大学先端科学技術研究センター、ロボガレージ、トヨタ自動車が共同プロジェクト「KIBO ROBOT PROJECT」を通して開発したロボット。

「KIROBO」が乗ったH-IIBロケット4号機に搭載された宇宙ステーション補給機「こうのとり」4号機は種子島宇宙センターから8月4日に打ち上げられ、8月10日にISSへ到着していました。今後は、11月以降にISSヘやって来る若田光一飛行士と会話実験を行う予定。

Video by AFPBB News

 

米アイロボット社の日本正規総代理店であるセールス・オンデマンド株式会社は、ロボット掃除機ハイエンドモデル「ルンバ780」をベースにした日本限定モデル「ルンバ780 スペシャルカラーモデル」5色を10月28日に発売します。


シャンパンゴールド、カーディナルレッド、パッションピンク、ターコイズブルー、ラベンダーの5色。各色100台限定のレア商品となりそうです。公式サイトのみでの発売で、現在予約受付中。

価格: ¥79,800

 

 

村田製作所は、ボールに乗ってバランスをとりながらフォーメーションダンスをする最新ロボット「村田製作所チアリーディング部」を発表しました。

ロボットの機能と構造は、村田製作所が保有するコア技術を用いて実現したもので、1991年に初代、2005年に2代目が開発された自転車型ロボット「ムラタセイサク君」、2008年に開発された一輪車型ロボット「ムラタセイコちゃん」に次ぐ4代目のロボットです。

今回は、これまでの姿勢制御技術に加え、10体のロボットがそれぞれ協調して正確な位置を把握しながら移動するフォーメーションダンスを行うのが特長です。

"技術的な特長は3つあります。まず1つめがスタビリティ、安定性を確保する為の倒立振子制御技術です。これは「ムラタセイサク君」、「ムラタセイコちゃん」で培ってきた技術をさらに高度化したものを搭載しています。"

ロボットの体には前後方向(pitch)、左右方向(role)、回転方向(yaw)の3軸を検出するためのジャイロセンサが3つ搭載されており、 360度全方位での姿勢制御を可能にしています。このジャイロセンサは、カメラの手振れ防止やカーナビ、自動車の横滑り防止装置などに使われているもので す。

 

埼玉大学辻研究室は、リハビリやトレーニングでどのように筋肉が動いているのか、対象者が自分で見て効果的な訓練を行えるようになるリハビリ支援ロボットR-cloudを開発しました。

"こちらのリハビリ支援ロボットは腕を鍛えるリハビリ支援ロボットなのですが、動かすところに空気圧の人工筋が入って いて柔らかい動作で支援してくれるので安全性が高いこと、あとは特徴として力覚センサーをつけていて、それでトレーニングしている間の筋力の情報等を推定 してそれを可視化してみせる、あるいはトレーニングの効果を数字化して評価するような機能を持たせています。"

R-cloudは微妙な筋肉の動きを計算しデータ化することで理学療法士の方が動きの指導を的確に行えるようになり、対象者が自分で動きを確認できるようなります。

"このロボットには力覚センサーと腕の角度を測るセンサーがついています。その情報から腕の中でどの位の強さで筋肉が 引っぱっているかというのを計算したり、あとは訓練をした時にどの程度各筋肉がカロリーを消費しているか等を計算して 、訓練の効果がどの程度かというのを数値化する技術を実装しています。あとはそれをAR技術で可視化して見せるということを行っています。"

 

"今回、安川電機では脳卒中患者の方のために、歩容の改善と歩行能力の向上のために足首アシスト歩行装置を開発しました。"

"脳卒中患者の方が普段リハビリで使用される短下肢装具にモータが取り付いた形になっています。このモータを動かして つま先を持ち上げたり、つま先を下に下げて踏ん張るような力を発生させて歩行の改善をはかります。靴の中には脚を踏んでいるか踏んでいないかを判断する為 のセンサが入っていまして、それによって歩行のタイミングをうまく取り込んで、患者さんの動きに合わせて足首を持ち上げてあげることで、歩容の改善を図っ ています。"

"人間の足の伸長反射という現象を利用しておりまして、足首を持ち上げる事で膝の裏の筋肉が反射によって縮んで、足首 を装置で曲げると自然と膝が曲がって、さらにそれが曲がることによって腿も上がるというような、人間の足の筋肉の生理現象をうまく利用してあげることで、 足首を曲げるだけでうまく足を上げてあげるということを狙っています。またつま先を上げるという事が脳卒中患者の歩容の改善のために一番重要な点になって いますので、足首のみをアシストするという形態をとっています。"

Akihabaranews.com - Diginfo - 二面拘束で高精度ドッキングを可能にしたロボットハンドチェンジャー

コスメックはロボットのツール交換を自動で高精度に行うロボットハンドチェンジャーを開発しました。

"ロボット一台の汎用化というのを目的としていまして、加工から組み立て、もしくは検査行程まで一台のロボットで完結することができるようになります。

大きな特徴として三つあります。高精度、高剛性、高寿命というところが我々のツールチェンジャーの大きな特徴です。」「ドッキング時に二面拘束という機構を取り入れております。その、機構というのが稼働テーパースリーブという構造をもって、隙間をゼロにして非常に高精度でドッキングできる構造をとっております。"

 

本田技研工業は、ITS世界会議 東京2013において、駐車場の監視カメラと連携した自動駐車支援システムのデモンストレーションを公開しました。

今回のデモでは、駐車場の送迎エリアを想定した場所で車を停車させると、駐車場内の空きスペースの情報を受け取った車が無人で走行して駐車を行いま す。このシステムでは、複数台の車を効率良く自動駐車させることが可能で、特に郊外ショッピングセンターの広大な駐車場などで利便性を高めることができま す。

"こういうシステムがお店なんかに導入されれば、お客さんは店の前で車を乗り捨てて、あとは車が駐車場と協力しながら 自動的に駐車位置に行ってくれます。それから、買い物が終わって大きな荷物を抱えてきた時も店の前で待っていれば車が自動的に迎えにきてくれるというシ チュエーションをデモさせて頂きました。"

"たくさん車が増えれば、それをどう効率的に動かすかというようなことが必要になってきますので、こういうシステムがより必要になってくると思います。"

 

"このイスは、体調を調べるためのセンサが数種類埋め込まれていまして、座るだけで血圧、体温、体動、脈の波形などを一気に採る事ができまして、日常の健康を管理する上で非常に有益な情報をクラウドに上げることができます。"

"いろいろ話を伺うと、ひとつひとつ測るのが面倒くさい、時間がかかる、できることなら一気に体に関する情報を獲得し たいという話を頂きました。そういうものをまだ大きいですができるだけコンパクトにして、皆さんが集まるような場所で日頃の健康というのをどんどん採って 頂いて、なにか変化があった時には早めにお医者さんに相談して頂けるようにといったことを考えています。"

"異常が見つかった時には、ビデオカンファレンスで遠隔地のお医者さんと相談できるシステムを考えています。データは蓄積されていますので、担当の医師の方はそれまでの情報を閲覧しながら適切なアドバイスができるようになっています。"

"今病気で、お医者さんにかかっている方ではなく、健康な方が日常の健康維持のことを考えながら、もしもの時に備える、もしくはより良い生活を送って頂くという所を対象と考えています。"

 

"電気通信大学と株式会社シンフォディア・フィルとの共同の作品で、「Hairlytop Interface」というものです。映像を再生したiPadの上に置くと、このように映像の明るさの変化に応じて生き物のように動き始めるというものです。"

"システムの特徴としては、動きが生き物のようにとても可愛らしいというのがひとつ、あとはデザインの自由度が極めて高いということです。"

"基本的には光センサーと形状記憶合金が多数組み合わさった構造になっています。構造が非常にシンプルであるためにい ろいろな所に付けることができます。例えば、ペットロボットの表面にたくさん植えてペットの毛皮として使ってしまうとか、将来的には、これは野望に近いん ですが、これで床を敷き詰めて床全体が動くようなものを作ってみたいと思っています。"

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